Optyma 2.0

Прополочная машина для междурядий и вокруг растения

Описание

Оptyma 2.0 — наша сеялка, междурядная и междурастительная автоматическая прополочная машина с расстоянием между рядами от 17 см. Она отличается простотой использования благодаря системе распознавания растений с помощью оптоволоконных сенсоров. С Optyma мы можем выполнять прополку между рядами и между растениями, не повторно проходя по той же самой грядке.

SARCHIATRICE OPTYMA

Практичный и надежный, для точности:
Гибкий, с несколькими конфигурациями;
Борец с сорняками;
Повышение аэрации корневой системы растения;
Разрушение корки почвы.

Средняя рабочая скорость составляет от 1,2 до 1,5 км/ч;
Минимальное междурядное расстояние составляет 17 см, минимальное междурастительное расстояние — 15 см.
Активная прополка осуществляется на глубину до 2/3 см.

Она разработана специально для работы с кочанными и листовыми овощами, такими как салат, радиччо, брокколи, цветная капуста, конопля, свекла, пересаженные луковые культуры или посаженные на грядку или плоскость.

Требования включают подготовку почвы с помощью сеялки или междурядной культиватора и использование гладкого валика для уплотнения и выравнивания почвы, включая момент посадки или сева.

Она предназначена для работы в основном на ранних стадиях вегетативного периода для предотвращения роста сорняков. Конструкция машины позволяет начать работу через 10 дней после посадки культуры, обеспечивая полную чистку даже между растениями.

Конфигурация машины:

Технические особенности

Междурядная прополочная машина OPTYMA 2.0 состоит из гидравлической транслирующей рамы, к которой крепятся сортивые элементы на минимальное междурядное расстояние 17 см и минимальное междурастительное расстояние 15 см.

ЭЛЕМЕНТ OPTYMA

Каждый элемент OPTYMA 2.0 состоит из вертикального столба, который движется посредством гидравлического цилиндра и управляется линейным потенциометром с ходом +- 150 мм, а также продольной продольной балки с несколькими отсеками для различного оборудования.

В передней части элемента находится колесный зонд с угловым датчиком для автоматического выравнивания, а сзади находится гидравлический механизм для открытия и закрытия ножей в междурастительном пространстве.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Пропорциональная гидравлическая система OPTYMA 2.0 обеспечивает плавную и постоянную прополку во время работы. Установленные на элементе угловой датчик и линейный потенциометр обеспечивают постоянную глубину обработки с вариацией +/- 3 мм относительно поверхности почвы — это необходимая точность для предотвращения ненужных усилий как при открытии, так и при тяге.

Все это управляется специальным ПЛК-контроллером для мобильных машин с 7-дюймовым дисплеем с кнопками и сенсорным экраном, интегрированным с системой управления.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДДЕРЖАНИЯ ГЛУБИНЫ

Система поддержания глубины специально разработана для модели Optyma и включает в себя следующие функции:

Ручная настройка глубины для каждого отдельного элемента с шагом 3 мм.
Автоматическое поддержание заданной глубины обработки.
Автоматическая регулировка времени отклика от датчика ножей в системе Optyma (рекомендуется для низких рабочих скоростей: 0,5–1 км/ч).
Специальная функция для горизонтального выравнивания всех рабочих элементов.
Заводские настройки «нуля» предварительно установлены.
Возможность настройки зоны нечувствительности до того, как датчик подаст сигнал на корректировку высоты.
Экран отображения рабочих параметров машины.
Экран для отображения регулярного технического обслуживания.
Экран для просмотра и изменения параметров (доступен только для специализированного технического персонала).
Возможность интеграции удалённой технической поддержки.
Сигналы тревоги при неправильной эксплуатации машины.
Сигнализация и остановка машины при перегреве масла.
Сигнализация и остановка машины при заклинивании ножей из-за камней или растительных остатков, обнаруженном с помощью датчика давления и индуктивного сенсора на каждом элементе Optyma.
Сигнализация при засорении фильтра на подающей линии.
Индуктивный сенсор для определения положения машины (поднята или опущена на землю) — активирует или деактивирует систему автоматического выравнивания при включённом автоматическом режиме.

ЭЛЕМЕНТ OPTYMA С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

Каждый элемент оснащён Power Box с интегрированными светодиодами и передовой оптической системой, способной анализировать почву с помощью серии изображений.

Благодаря этой технологии машина в реальном времени распознаёт культурные растения и отличает их от сорняков. После определения точного положения растений система передаёт команду на центральный блок управления для точного открытия или закрытия междурядных ножей.

2 ножа работают непосредственно под коркой почвы, перпендикулярно направлению движения трактора, и управляются электрически с помощью системы распознавания растений T&H, которая активирует механизм открытия и закрытия.

Скорость и сила открытия и закрытия могут быть настроены в соответствии с консистенцией почвы с помощью регулятора потока на каждом элементе, что позволяет найти оптимальный баланс скорости и обработки, сохраняя чистоту растений.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКИМ КОНТРОЛЕМ РЯДОВ С ПОМОЩЬЮ КАМЕРЫ

Наша оптическая система управления Tillett & Hague анализирует данные с цифровых камер для идентификации интересующих характеристик, например, рядов, отдельных выращенных растений или сорняков. Рассматривается область, достаточно широкая для максимизации данных, на которых основывается управление.

Система анализирует соотношение зеленого и красного цветов для обнаружения культуры и сорняков на фонах, содержащих землю, камни и другие материалы, а также имеет возможность работать с культурами различных цветов.

На дисплее отображается кадр, снятый с помощью объектива, соответствующий достаточной части выращенных растений для анализа. На сенсорном экране отображаются руководящие линии или трассы, которые демонстрируют качество соответствия, то есть точную настройку как камеры, так и программного обеспечения. Если обнаруживаются сорняки, наложенный на них график показывает их контур.

Положение трасс служит для выравнивания элементов прополочной машины относительно обнаруженных рядов. Кроме того, не менее важно, в Optyma синхронизируется открытие сортивного элемента при прохождении отдельных растений под инструментом.